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麥克風(fēng)陣列技術(shù)原理
2019-05-06 00:00:00 1590次瀏覽

麥克風(fēng)陣列處理的研究主要包括聲源定位、語音增強、音源分離、去混響以及雞尾酒會效應(yīng)。

麥克風(fēng)陣列較單麥克風(fēng)在時域和頻域的基礎(chǔ)上增加了空域,可對空間來之不同方向的信號進行空時頻聯(lián)合處理,彌補單麥克風(fēng)在去噪,定位,音源分離的等方面的不足。


一、聲源定位:


利用空間分布的多路麥克風(fēng)拾取聲音信號,通過麥克風(fēng)陣列的各路輸出信號來估計聲源空間位置。聲源定位的方法包括波束成形、超分辨譜估計以及TDOA法。這三種方法分別將聲源與陣列結(jié)構(gòu)關(guān)系轉(zhuǎn)為空間波束、空間譜或到達時間差等信息,并通過估計這些信息進行聲源定位。


1.波束形成方法。


這是較早的聲源定位方法,可分為常規(guī)波束成形(CBF)和自適應(yīng)波束成形(ABF)。


常規(guī)波束成形是最簡單的波束形成方法,其對各麥克風(fēng)的輸出信號進行加權(quán)求和,以得到波束,并引導(dǎo)波束搜索聲源可能的位置。它也稱為延時求和波束形成器。其中對應(yīng)于各陣元通道的權(quán)值取決于起接收信號的相位延遲。


CBF中,各通道的權(quán)值是固定的,起作用是抑制陣列方向圖的旁邊電平,以濾除旁瓣區(qū)域的干擾源和噪聲。因為通過波束在空域搜索確定的聲源,即假定位于陣列方向圖主瓣內(nèi)的信號源是聲源,而主瓣外的旁瓣區(qū)域的為不需要的信號源,即為干擾和噪聲。


ABF是在CBF的基礎(chǔ)上,對干擾和噪聲進行空域自適應(yīng)濾波。ABF中,采用不同的濾波器又可得到不同的算法。ABF中,各通道的幅度加權(quán)值根據(jù)接收信號并基于某種最優(yōu)準(zhǔn)則而進行自適應(yīng)臺調(diào)整。常用的有LMS、LS、最大SNR,以及LCMV(線性約束最小方差,Linearly Constrained Minimum Variance)等。采用LCMV準(zhǔn)則即可得到常用的MVDR(最小方差無失真響應(yīng) Minimum Variance Distortionless Response)波束形成器。


LCMV準(zhǔn)則是,在方向圖主瓣增益保持不變的情況下,是陣列的輸出功率最小。因為是用主瓣檢測目標(biāo),因而主瓣的增益不變就意味著接受的聲源的功率保持不變;此時陣列的輸出功率最小,表明陣列輸出的干擾噪聲的功率最小。因而LCMV準(zhǔn)則就是SINR最大準(zhǔn)則,從而能夠最大可能的接收信號并抑制干擾和噪聲。這種ABF中,計算自適應(yīng)權(quán)需使用麥克風(fēng)陣列的輸出協(xié)方差矩陣,并要求這段數(shù)據(jù)時間內(nèi)的聲源信號和接收系統(tǒng)的噪聲是平穩(wěn)的。不是所有的ABF都可用于聲源定位,如基于LMS準(zhǔn)則的ABF(其無需DOA信息)。


波束成形方法只適用于單個聲源。若有多個聲源同時位于陣列方向圖主波束內(nèi),則對各聲源的方向無法區(qū)分;即這種方法的定位精度取決于陣列的波束寬度。另一方面,根據(jù)天線陣列的基本原理,陣列方向圖的波束寬度與陣列孔徑成反比;因此波束成型方法的定位精度與麥克風(fēng)陣列的孔徑成反比。


2、超分辨空間譜估計


這列方法包括多重信號分類(MUSIC)、基于旋轉(zhuǎn)不變技術(shù)的信號參數(shù)估計(ESPRIT)、子空間擬合等,其對陣列接收信號的協(xié)方差矩陣(相關(guān)矩陣)進行分解,構(gòu)造空間譜(即關(guān)于方向的頻譜);譜峰對應(yīng)的方向即為聲源的方向。這里方法適用于多個聲源的情況,且對聲源方向的超分辨率與麥克風(fēng)陣列的波束寬度以及孔徑無關(guān),即吐蕃了陣列波束寬度的限制,成為超分辨。因此可達到很高的測向精度與分辨率。


這類方法可擴展用于寬帶信號。但超分辨空間譜估計方法的局限性是對陣列誤差非常敏感,包括麥克風(fēng)位置誤差、通道不一致性等。這類方法一般只適用于遠(yuǎn)場生源情況(即麥克風(fēng)陣列與聲源的距離遠(yuǎn)大于麥克風(fēng)的間距),應(yīng)用于進場時其性能下降很大。另外他們常要進行譜峰搜索,計算量大。


3、TDOA定位


TDOA(到達時差)方法線估計聲源達到不同麥克風(fēng)的時間差,再利用時差計算聲源到達各麥克風(fēng)的距離差;再利用距離差和麥克風(fēng)的陣列空間用幾何方法確定聲源位置。TDOA式麥克風(fēng)陣列聲源定位最廣泛的方法。TDOA方法在電子偵察以及無源定位中也有非常重要的應(yīng)用,但處理的為窄帶信號且SNR高。而將其用于寬帶高混響的麥克風(fēng)整列時,需添加一些特殊的濾波器并進行預(yù)處理。


該方法包含2個步驟:


(1)TDOA估計


TDOA定位的第一步時估計時差。其有很多方法,常用的有廣義互相關(guān)法(GCC)以及LMS自適應(yīng)濾波。


1》廣義互相關(guān)法GCC


利用同一聲源的相關(guān)性,通過麥克風(fēng)陣列的接收信號的互相關(guān)函數(shù)來估計時延(TDOA),該方法可在時域或頻域上計算時差。為了提高抗噪、抗混響性能以及時延估計精度,可通過改進GCC;包括相位變換法、平滑變換法?;赥DOA的聲源定位中,主要用GCC進行時延估計。GCC法計算簡單,時延小、跟蹤能力強,適用于實時應(yīng)用;在中等強度噪聲和低混響環(huán)境下性能較好。但在嘈雜環(huán)境下,定位精度下降嚴(yán)重。


2》LMS自適應(yīng)濾波


在收斂情況下,給出TDOA的估值,無需信號與噪聲的先驗知識;但對噪聲和混響較為敏感


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